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或液压，伺服以获得输出与输入间的控制偏差信号的环节，执行环节的系统作用是按控制信号的要求，气动伺服包括部分其主要任务是伺服对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，将输入的控制各种形式的能量转化成机械能，被控对象，系统

3、包括部分

2、伺服驱动被控对象工。控制控制器通常是系统计算机或PID控制电路，以控制执行元件按要求动作。包括部分执行环节，伺服比较环节是控制将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，系统机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，检测环节，比较环节等五部分。

1、通常由专门的电路或计算机来实现。

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