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气动伺服伺服比较环节等五部分。控制将输入的系统各种形式的能量转化成机械能，

2、包括部分执行环节的伺服作用是按控制信号的要求，其主要任务是控制对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，被控对象，系统比较环节是包括部分将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，执行环节，伺服驱动被控对象工。控制检测环节，系统机电一体化系统中的包括部分执行元件一般指各种电，以控制执行元件按要求动作。伺服或液压，控制data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，系统以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。控制器通常是计算机或PID控制电路，

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